現在做無(wú)人駕駛主要兩種解決方案，一種是采用激光雷達解決方案，車(chē)頂的元器件稱(chēng)之為 LiDAR，采用這種方案的有 Google、百度、Uber。不過(guò)這種方案較貴，例如 Google 在其無(wú)人車(chē)原型中使用的 Velodyne 雷達售價(jià)就為 7 萬(wàn)美金；因此，另有其他廠(chǎng)商采用了低成本解決方案，例如在車(chē)前車(chē)后各部署毫米波雷達和用于 ADAS 功能的攝像頭。

這兩種解決方案各有優(yōu)勢：LiDAR，類(lèi)似于鯨魚(yú)聲吶、或是蝙蝠的發(fā)聲器官，其原理是通過(guò)獲取 “光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時(shí)間”，再根據光速已知的原理，將傳播時(shí)間轉換稱(chēng) LiDAR 據測量物的距離。也就是說(shuō)，LiDAR 在測距的精確性上很有優(yōu)勢。而采用 “毫米波 +ADAS” 的視覺(jué)解決方案，對于物體的精確識別、色彩等等，可以更直接地捕捉。其實(shí)視覺(jué)解決方案對近處的距離識別也頗為精準，例如我們的眼睛可以輕易的辨認出近處物體的景深。但總的來(lái)說(shuō)，在較遠情況下，搭配 LiDAR 可以產(chǎn)生更好的效果。

問(wèn)題的核心在于，LiDAR 成本的實(shí)質(zhì)性降低。

近日，36 氪就 LiDAR 的成本、制造以及未來(lái)發(fā)展一事采訪(fǎng)到了 Velodyne LiDAR 亞太區總監翁煒。

Velodyne 最初成立于 1983年，至今已有有 30 多年的歷史。Velodyne 自 1983年發(fā)明了以音波測距方式高增益伺服控制系統，以降低及限制揚聲器輸出所產(chǎn)生的失真。到了2005年，它發(fā)明了激光雷達。

2005年，Velodyne 創(chuàng )始人 David Hall 利用立體視覺(jué)技術(shù)參與 2004 到 2005 年 DARPA （國防高等研究計劃署）無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰賽之后，最初沒(méi)有人能夠完成任務(wù)，2006年，David Hall 發(fā)明了可以旋轉 360 度的 64 線(xiàn)的激光雷達。到了 2007年 的 DARPA 挑戰賽，作為供應方的 Velodyne 就不能親自參加比賽了，不過(guò)在完賽的七支車(chē)隊當中，六支都用的是 Velodyne 改進(jìn)的 64 線(xiàn)的激光雷達。

翁煒告訴我，Velodyne 目前已經(jīng)量產(chǎn)銷(xiāo)售的激光雷達有三款：分別為?HDL-64E（64 線(xiàn)）、HDL-32E（32 線(xiàn)）、VLP-16（16 線(xiàn)）。谷歌、百度、Uber 等無(wú)人駕駛汽車(chē)多在使用其 64 線(xiàn)產(chǎn)品。

在現場(chǎng)我見(jiàn)到了翁煒帶來(lái)的 Velodyne?VLP-16 雷達，他向我解釋了 VLP-16 的意思，即前面的字母即 Velodyne LiDAR Puck 的縮寫(xiě)，16 代表這是一個(gè) 16 線(xiàn)雷達。這款雷達主要用于無(wú)人機，嚴格來(lái)說(shuō)并不應用于汽車(chē)領(lǐng)域。

據了解，Velodyne 64 線(xiàn)最早用于地圖及相關(guān)行業(yè)，32 線(xiàn)主要用于固定翼無(wú)人機。翁煒告訴我，在過(guò)去幾年，Velodyne LiDAR 的主要訂單來(lái)自地圖行業(yè)、機器人行業(yè)，以及安保行業(yè)。以安保為例，Velodyne 可以通過(guò)觀(guān)察人群的流向，來(lái)發(fā)現異動(dòng)。

不過(guò)，隨著(zhù)無(wú)人駕駛的概念在近年的升溫，他表示汽車(chē)行業(yè)未來(lái)將成為一大需求來(lái)源。比如，在今年1月 份舉行的拉斯維加斯 CES 展上，福特就已在其第三代自動(dòng)駕駛車(chē)型上使用了 Velodyne 最新的激光雷達測距傳感器（LiDAR）——固態(tài)混合超級傳感器（SH?Ultra PUCK? Auto），之所以叫這個(gè)名字，是因為它的形狀及大小類(lèi)似冰球而被稱(chēng)作 “超級傳感冰球”。

這款固態(tài)混合超級傳感器的感應距離可以達到 200 米，是專(zhuān)為汽車(chē)設計、能夠處理各種駕駛情境的 LiDAR 傳感器。固態(tài)混合超級傳感器可以放置在車(chē)輛外后視鏡等位置，這樣，福特新型 Fusion 混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車(chē)型上所需的 LiDAR 傳感器數量可以從 4 個(gè)減至 2 個(gè)，同時(shí) “超級傳感冰球” 還可以收集到同樣量級的有效數據。

翁煒告訴我，簡(jiǎn)單說(shuō)，這款 SH?Ultra PUCK? Auto 是在適用于無(wú)人機的 VLP-16 的基礎上，不改變其體積，而只增加其線(xiàn)束改造出來(lái)的。翁煒?lè )Q，LiDAR 進(jìn)行物體掃描的時(shí)候，是采用作為 “感知系統的硬件 + 計算功能的軟件” 做成，增加激光線(xiàn)數后，可以減輕軟件的計算負擔。

那么，這個(gè)線(xiàn)數是具體什么結構呢？

翁煒?lè )Q，硬件內部的每一條線(xiàn)都有一對激光發(fā)射器和接收器組成，其以 20 圈每秒的速度旋轉，放出的激光要達到 100 米至 200 米的距離，而為保證精確測距，需要保證激光在完成這 100-200 米的路程后，剛好能讓發(fā)射出去的激光要被成對的接收器收到。

另外，為了保證人眼安全，Velodyne 的激光雷達發(fā)射的激光線(xiàn)束是采用了人眼安全 1 級激光，平時(shí)對肉眼不可見(jiàn)，不過(guò)如果你采用和激光頻率接近的硬件拍攝 Velodyne 的這款雷達，是可以看見(jiàn)激光線(xiàn)束的。

 

上面說(shuō)到，LiDAR 要做到商用，價(jià)格要做到實(shí)質(zhì)性降低，目前，Velodyne 的產(chǎn)品線(xiàn)價(jià)格區間大致是，64 線(xiàn) 8 萬(wàn)美元、32 線(xiàn) 4 萬(wàn)美元，上面用于無(wú)人機的 VLP-16 約為 8000 美元。在今年1月 份拉斯維加斯上展出的 SH?Ultra PUCK? Auto 尚處于概念機階段，沒(méi)有大規模量產(chǎn)。而 Velodyne LiDAR 價(jià)格之所以居高不下，是因為目前其機器都是采用手工制作，要保證激光的發(fā)射和接收不出差錯，手工組裝和調校普遍耗時(shí)。

目前他已與國內某大型代工廠(chǎng)商取得聯(lián)系，雙方已經(jīng)達成初步代工意向，而這有望在未來(lái)將其車(chē)載產(chǎn)品的價(jià)格降低到 500 美元。

翁煒透露，目前 Velodyne 也已經(jīng)與車(chē)廠(chǎng)建立了合作關(guān)系，車(chē)廠(chǎng)會(huì )對 Velodyne 的新品進(jìn)行測試，預計 Velodyne 在 2017 年將會(huì )推出迭代版本，并在 2018 年第四季度推出芯片級的產(chǎn)品（期望做到 500 美元），并最終投放在 2020 年的車(chē)型上。

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