可能很多人還記得，在 2016 年初拉斯維加斯的 CES 展上，豐田宣布豪擲 10 億美元， 在硅谷成立了一個(gè)名為 Toyota Research Institute（TRI）的部門(mén)。這條新聞在彼時(shí) 那屆 CES 眾多概念車(chē)的包圍里，顯得格外扎眼。（該部門(mén)成立于 2015 年下半年，2016 年 CES 上對外宣布）

按照豐田的計劃，這個(gè) TRI 研究院，將重點(diǎn)研究人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應用，希望通過(guò)人工智能技術(shù)讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛變得更加完美。為此，豐田聯(lián)合了美國斯坦福大學(xué)以及麻省理工學(xué)院，并且在這兩所大學(xué)旁邊分別建立了研究所。在 TRI 的領(lǐng)導層里，除了一位豐田派出的項目經(jīng)理，其他幾人全都是具有很強學(xué)術(shù)背景的人工智能、自動(dòng)駕駛資深專(zhuān)家。

如今一年多時(shí)間過(guò)去了，這個(gè)研究院的工作進(jìn)展怎么樣了？于是，他們這兩天在加州 Palo Alto 展示了自己的成果——一輛自動(dòng)駕駛原型車(chē)，確切的說(shuō)，這是一個(gè)自動(dòng)駕駛測試平臺。

這輛車(chē)基于雷克薩斯 LS600h 改裝，它也是一輛被各種傳感器武裝起來(lái)的車(chē)子：

 

最引人注意的是它所搭載的來(lái)自 Velodyne 的激光雷達。從視頻里目測，居然多達 7 臺。車(chē)頂上頂著(zhù)一臺 64 線(xiàn)激光雷達（型號 HDL-64E），另外還在車(chē)頂、車(chē)頭位置布置了 6 臺 16 線(xiàn)激光雷達， 也就是 Velodyne 在 2016 年 CES 上發(fā)布的那款「Puck」，標準版「Puck」在 Velodyne 官網(wǎng)的標價(jià)是 7999 美元。

另外一個(gè)比較有意思的地方是，豐田在車(chē)頭兩側各設置了由三個(gè)攝像頭組成的攝像頭陣列。

豐田并沒(méi)有公布這臺原型車(chē)上搭載的傳感器的詳細配置，不過(guò)，和其他廠(chǎng)商的自動(dòng)駕駛測試車(chē)相比，豐田的這輛車(chē)從外形上來(lái)看太像一輛「實(shí)驗車(chē)」，傳感器并沒(méi)有和車(chē)身做很好的融合。

作為對比，我們可以看看福特在年初 CES 上發(fā)布的第二代自動(dòng)駕駛原型車(chē)：

以及 Uber 和沃爾沃合作的自動(dòng)駕駛車(chē)：

和他們相比，豐田的這臺測試車(chē)還是太像實(shí)驗室產(chǎn)物，這很容易給人一種「進(jìn)度過(guò)慢」的感覺(jué)。

事實(shí)上，和其他在做自動(dòng)駕駛研發(fā)的整車(chē)廠(chǎng)相比，豐田在這方面制造的新聞也確實(shí)不多。

早在 2013 年的 CES 上，他們曾經(jīng)發(fā)布過(guò)一輛基于雷克薩斯 LS460 改裝的自動(dòng)駕駛原型車(chē)，那輛車(chē)也是由豐田北美團隊進(jìn)行研發(fā)的，車(chē)身上搭載了非常復雜的傳感器。

在 2015 年，也有國內媒體在日本體驗過(guò)基于雷克薩斯 GS 450h 車(chē)型打造的一臺自動(dòng)駕駛測試車(chē)，那臺車(chē)的車(chē)頭部分布置的傳感器包括了三臺毫米波雷達、三臺激光雷達以及雙目攝像頭等。當時(shí)，豐田把這套自動(dòng)駕駛概念稱(chēng)之為「Mobility Teammate Concept」，也就是所謂的「移動(dòng)隊友概念」。他們曾經(jīng)表示，這套系統要到 2020 年實(shí)現商品化。

再說(shuō)回他們剛剛展示的這個(gè)自動(dòng)駕駛平臺。按照豐田的預想，他們將基于這個(gè)平臺，打造出兩個(gè)「自動(dòng)駕駛系統」：Chauffeur 和 Guardian。

前者想做的是完全自動(dòng)駕駛，豐田希望它能達到四級或五級自動(dòng)駕駛的水平，車(chē)子可以在大部分時(shí)候實(shí)現自動(dòng)駕駛，不過(guò)在一些情況下還是需要駕駛員隨時(shí)準備介入。

而 Guardian 更像是一套駕駛員輔助系統。它可以持續的監測車(chē)輛周?chē)h(huán)境，幫助駕駛員來(lái)避免事故的發(fā)生。本質(zhì)上，就是我們所說(shuō)的 ADAS 功能。

在很多汽車(chē)廠(chǎng)商都在熱炒自動(dòng)駕駛概念的時(shí)候，豐田推出這個(gè)自動(dòng)駕駛平臺，顯然也是想在這方面多發(fā)出自己的聲音。當然，我們也期待他們能早日把研究成果轉化成用戶(hù)可以買(mǎi)到的產(chǎn)品。

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